宝宝手上扎了刺，可以采取以下方法取出：

1. 使用清洁的镊子直接拔出：如果宝宝手上的刺比较明显，且尾部残留较长，可以在医生的指导下使用清洁的镊子将刺垂直拔出。

2. 热胀冷缩：如果手上的刺尾部残留较短，也可以将宝宝的手放入温水中浸泡，通过热胀冷缩的原理促使局部皮肤收缩，使手上的刺自行脱出。但要注意避免水温过高，防止烫伤。

3. 湿热敷：如果宝宝手上的刺比较小，不容易拔出，可以将宝宝手浸泡在温热的水中，通过湿热敷的方法促进局部组织的膨胀，有利于小刺自行排出。

4. 涂抹药膏：如果宝宝手上的刺导致局部红肿疼痛明显，可以在医生指导下涂抹鱼石脂软膏等药物，以促进组织中的异物排出，并且有消炎止痛的作用。

在拔出刺后，家长还应在医生的指导下使用碘伏或双氧水对宝宝伤口部位进行消毒，并注意短期内宝宝的手部避免沾水，以防止伤口感染的情况发生。

以上信息仅供参考，建议咨询专业医生获取准确处理方法。