怀孕中期的最佳胎教方法有以下几种：

1. 音乐胎教：主要是以音波刺激胎儿听觉器官的神经功能，从孕16周起，便可有计划地实施。每日1次～2次，每次15分钟～20分钟，选择在胎儿觉醒有胎动时进行。一般在晚上临睡前比较合适，可以通过收录机直接播放，收录机应距离孕妇1米左右，音响强度在65分贝～70分贝为度。亦可使用胎教传声器，直接放在孕妇腹壁胎儿头部的相应部位，音量的大小可以根据成人隔着手掌听到传声器中的音响强度，亦即相当于胎儿在子宫内所能听到的音响强度来调试。腹壁厚的孕妇，音量可以稍大一些；腹壁薄的孕妇，音量应适当小一些。胎教音乐的节奏宜平缓、流畅，不带歌词，乐曲的情调应温柔、甜美。

2. 抚摸胎教：孕20周后，准妈妈可以每天早晚平卧床上，放松腹部轻轻抚摸、按压、拍打腹部，每次5-10分钟，一天2-3次。准爸爸也可以在准妈妈晚上睡觉后，躺下让宝宝听爸爸的心跳声，这样能让孩子记住爸爸的声音，增进父子感情。

3. 运动胎教：孕中期开始进行适当的运动，如散步、做孕妇瑜伽等，可以促进胎儿发育。同时，孕妇也要保持健康的生活方式，比如合理饮食、充足睡眠等。

4. 语言胎教：与胎儿说话、讲故事、读故事等都是很好的语言胎教方法。在与胎儿交流时，准妈妈要用温柔、亲切的声音，而且内容最好是有趣、轻松的。

5. 情绪胎教：孕妇要保持愉快的心情，避免过度焦虑、紧张或抑郁等情绪波动。可以通过听音乐、做瑜伽、冥想等方式来调节情绪。

总之，在怀孕中期，综合运用多种胎教方法可以对胎儿的发育和孕妇的健康起到积极的促进作用。同时，孕妇也要注意保持良好的生活习惯和心态，以保障母婴的健康和安全。