关于微波加热鲜奶是否会致癌，存在两种不同的观点。

一方面，有观点认为微波加热鲜奶不会致癌。其原理是利用微波引发鲜奶内部水分子的剧烈震荡，水分子间因为震荡而彼此摩擦产生高温使鲜奶升温。从加热方式的理论而言，并不会对人体造成致癌性的伤害。而且牛奶富含多种必需营养素和维生素，是钙质的良好来源，还有研究指出牛奶能有效预防结肠癌。

另一方面，也有观点认为微波加热牛奶可能会产生致癌物质，如丙烯酰胺等。长期摄入丙烯酰胺会增加患癌症的风险，对人体健康造成威胁。此外，使用微波炉加热牛奶时，由于温度不易控制，可能会导致牛奶过热，烫伤口腔或舌头等部位。特别是对于儿童和老年人来说，烫伤的风险更大。

因此，微波加热鲜奶是否致癌需要具体情况具体分析。在加热牛奶时应当注意控制加热时间和温度，尽量避免产生有害物质和造成烫伤的风险。同时，也可以选择其他加热方式，如热水温热等，以降低潜在的风险。